船用吊艇机是吊艇架的动力操纵设备，完成吊放小艇的任务。当前船上采用的机械式吊艇机，一般由电机、减速装置、离心刹车装置、单向制动装置和人力刹车组成。其存在的不足之处为：传动机械占用甲板空间较大，启动平稳性不够好，速度调节不方便，机件润滑条件不好，易出故障。考虑到液压传动的优点，于是宁波液压马达提出了液压吊艇机的设计方案。
1、液压传动的优点
液压传动具有以下优点：(1)装置体积小，重量轻，占用空间小;(2)运动惯性小，起动、换向较迅速、平稳;(3)速度调节方便，能实现无级调速，易于实现自动化和自动过载保护;(4)采用油液作介质，零件润滑性好，使用寿命长;(5)液压组件都是标准化、系列化产品，便于设计制造和推广应用。
当然液压传动也存在传动效率较低、传动比不准确、成本较高等不足，但对吊放小艇不是很重要，并不要求准确的传动比和很高的效率等。
从比较可以看出，吊艇机以前采用机械传动，主要是考虑建设成本;现在看来，采用液压传动应更为合适。
2、设计方案
该系统由液压泵、液压阀、液压马达、离合器、滚筒、制动器和支架等部件组成。设计时，从结构简单考虑，选用低速大转矩的静力平衡式径向柱塞液压马达，其收放钢缆的速度在30～60m/min之间，可以满足要求，同时省去了笨重的减速装置。该液压绞车的工作原理，是用低速大转矩的静力平衡式径向柱塞液压马达，通过离合器的结合驱动绞车滚筒。在滚筒上设计有液压刹车装置。液压绞车的正、反转靠控制方向阀来实现，绞车转速用改变液压泵输入到液压马达的油量大小来调节，从而达到举升的目的。
3、机械结构
液压绞车的机械部分与一般绞车相似，由主轴、带式制动器、滚筒和支架等部件组成。滚筒浮套在主轴上，由牙嵌式离合器控制滚筒与主轴的结合与分离。在滚筒上设有液压刹车装置。
液压刹车装置的结构所示。刹车带套在滚筒刹车轮盘的外周上。刹车液压缸内部装有活塞和弹簧。当刹车液压缸不通入压力油时，在弹簧力作用下，推动活塞向下，通过杠杆将刹车带刹紧。从刹车液压缸的下部油口进入压力油，而使液压缸上部通回油时，油压推动活塞，并克服弹簧力上移，活塞即带动杠杆绕支点逆时针方向转动，使刹车带松开。
4、液压系统
液压绞车的液压系统由动力源部分、执行元件、控制元件和辅助元件组成。系统元件体积小，重量轻，可以依附在吊艇架上，占用甲板空间很小。其主回路液压系统原理所示。吊放小艇由静力平衡式径向柱塞液压马达驱动。根据马达压力要求，液压泵选用轴向柱塞泵，系统max工作压力为14MPa，由溢流阀调定。调速阀与执行元件并联，组成旁路节流调速回路，溢流阀在系统中作安 全阀用。换向阀采用“M”型滑阀机能，在中位时能够使液压泵卸荷。
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